El Salto del Penitente s eencuentra a 140 km de Montevideo, a 97 km de Punta del Este y a sólo 20 km de la ciudad de Minas, capital de las Sierras.
Desde Minas, siguiendo la ruta 8 hacia el Este, en el km 125 hay un cartel indicador. A mano derecha comienza el camino de acceso, que atraviesa 18 km de paisaje panorámico antes de desembocar en el Parque.
También se puede entrar en el km 135, donde se abre hacia la derecha otro hermoso camino panorámico de 8 km.
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